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0757-22390755產品簡介:
同(tóng)級別優異的高(gāo)速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬(bān)重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現(xiàn)超強搬(bān)運(yùn)能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極(jí)限。
提升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導(dǎo)入:采用一根供(gòng)電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護(hù):更換機內(nèi)電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計(jì): 表(biǎo)麵(miàn)采(cǎi)用塵埃不易附著的表麵設計(jì)。
優質的(de)耐環境手腕構造(zào):手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸(zhóu) | |
負載重量 | 25kg | |
垂直伸長度 | 3089mm | |
水平伸長(zhǎng)度 | 1730mm | |
重複定位精度² | ±0.06mm | |
動作範(fàn)圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -105°~+155° | |
U軸(上(shàng)臂) | -86°~+156° | |
R軸(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕(wàn)擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(旋(xuán)轉) | 210°/s |
L軸(下(xià)臂) | 210°/s | |
U軸(zhóu)(上臂) | 265°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 420°/s | |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 420°/s | |
T軸(手腕(wàn)回(huí)轉) | 885°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 52N·m |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 52N·m | |
T軸(zhóu)(上臂) | 32N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 2.3kg·m² |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | 2.3kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 1.2kg·m² | |
本體重量 | 250kg | |
電源容量³ | 2.0kVA |